Programmable Logic Controller (PLC) je univerzální -zařízení průmyslové automatizace vyvinuté kolem mikroprocesorového jádra, které integruje počítačovou technologii, technologii automatického řízení a komunikační technologii. Využívá programovatelnou paměť jako své interní paměťové médium pro instrukce a provádí funkce, jako jsou logické operace, sekvenování, časování, počítání a aritmetické výpočty.
Jádro PLC se skládá z centrální procesorové jednotky (CPU), paměti, vstupních/výstupních (I/O) modulů a komunikačních rozhraní. Podporuje různé programovací jazyky,-jako je žebříková logika a diagramy funkčních bloků-a široce se používá v oblastech, jako je automobilová výroba, energetické a chemické zpracování a mechanické obrábění. Na základě strukturního složení se PLC dělí na kompaktní (monolitické) PLC a modulární PLC. Vyznačují se vysokou spolehlivostí, silnou odolností proti rušení, programovatelnou logikou řízení a vynikající flexibilitou. Technologie se vyvinula z tradičních řídicích-systémů stykačů. V roce 1969 vyvinula společnost Digital Equipment Corporation (DEC) ve Spojených státech první programovatelný logický kontrolér. Následně bylo toto nové průmyslové řídicí zařízení rychle přijato a implementováno v různých dalších průmyslových odvětvích v USA. V roce 1971 Japonsko představilo tuto novou technologii z USA a začalo vyrábět programovatelné logické automaty. V roce 1973 také západoevropské státy zahájily výzkum, vývoj a výrobu PLC. Čína zahájila svůj vlastní výzkum programovatelných logických automatů v roce 1974, přičemž jejich aplikace v průmyslové výrobě začala v roce 1977. Na počátku 80. let dosáhly PLC širokého přijetí ve vyspělých průmyslových zemích. Období od 80. let do poloviny 90. let 28. století znamenalo éru jejich nejrychlejšího rozvoje. Koncem 20. století se PLC vyvinuly tak, aby byly ještě přesněji přizpůsobeny požadavkům moderního průmyslu. Ve 21. století-poháněné prosazováním a implementací standardů řady IEC 61131, zejména standardu programovacího jazyka IEC 61131-3, vstoupily PLC do éry charakterizované otevřeností a standardizací.
S pokrokem moderní vědy a technologie se role PLC rozšířila za pouhé sekvenční logické řízení; nyní je schopen přijímat rozmanitou škálu digitálních a analogových signálů a také provádět složité logické operace, vyhodnocování funkcí a aritmetiku s plovoucí -čárkou. V důsledku toho je PLC nyní uznáváno jako jeden ze tří základních pilířů moderní průmyslové automatizace.